这句成语源自于《战国策.齐策四》，意思是慢慢的走，当做坐车。
在战国时候，齐国有位叫颜斶（chù）的高士，齐宣王很欣赏他，就把他招进宫来。但是颜斶很随意的走到殿前，看到宣王正等着他来拜见，于是就停住脚步不再前行。宣王见了很奇怪就说：“颜斶，走过来！”
不料颜斶不但一动不动，而且还说：“大王，走过来！”
宣王很生气，殿里的大臣们看到颜斶目无君主口出狂言，就说：“大王说君主，你是臣民，大王可以叫你过来，但是你不能叫大王过来。”
颜斶说：“我如果走到大王前面说明我羡慕大王的权势，如果大王走过来说明大王礼贤下士。与其让我羡慕大王的权势，不如让大王礼贤下士的好。从前大禹的时候，诸侯有万国之多，因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多，如今称孤道寡的只有二十四个。由此看来，从古到今重视士人、礼贤下士与否是得失的关键，所以君王要以不向下人请教为耻，以不向地位低的人学习而惭愧才好啊。”
宣王听完后哈哈大笑：“听了您的一番高论，受益匪浅，希望您接受我为您的学生！今后就住在这里，如何？”
颜斶却辞谢说：“玉，产自山中，如果经过匠人加工就会被破坏，虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人，生在穷乡僻壤，如果被选拔上来享有利禄，不是说不能高贵显达，而是他本来的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我希望大王让我回去，每天晚点吃饭也像吃肉那样香，安稳而慢慢的走路就当做乘车一样，平安度日，清静无为，乐在其中。”
颜斶说完，向宣王拜了拜就告辞了。