“娼妓”制度起源于夏朝末年，成熟于周襄王在位时期。
古代的“妓”是指受过专业训练，具有一定服务技能，从事色情服务的女子。
“妓”的社会地位比“娼”要高很多，多服务上流社会的达官显贵。
“娼”原本为“倡”，最初指的是唱戏的女子，后引申“娼妇”，即在街头揽客的中年女子。
“娼”没有服务技能，其服务对象多为社会底层人物。
夏桀蓄养“女乐、倡优”多达三万人，这些人多为奴隶构成，服务于帝王将相等奴隶主贵族。
《战国策》记载：齐国大夫管仲“设女闾七百。”
《周礼》记载：“五家为比，五比为闾”，一闾就是二十五家。
“女闾七百”就是一万七千五百家，管仲开设“女闾”，为齐国增加了丰厚的“花捐”收入，同时也为从事娼妓行业的人提供了就业机会。
因此，后世从事娼妓行业者，以管仲为祖师爷。
后来，人们将“妓”、“娼”混为一谈，统称为“娼妓”，泛指从事色情服务的女子。
根据服务对象不同，“娼妓”又分为宫妓、家妓、军妓、官妓、民妓等五大类。
宫妓，就是被蓄养在王宫、皇宫，专门为帝王提供服务的女子，这些人大多拥有美丽的外貌，善于唱歌、舞蹈，因此也称作“歌舞伎”。
相对于其他类娼妓，宫妓虽然养尊处优，但是很多人得不到帝王的恩宠，就会在深宫耗尽青春，晚景凄凉，郁郁而终。
家妓，是由官宦、富豪人家蓄养，为主人提供服务的女子。
周灵王十年（公元前年），晋悼公赏赐魏绛“女乐”八人，就属于家妓。
两汉、魏晋南北朝时期，贵族蓄养家妓蔚然成风。
官妓，是由官府蓄养，为各级官吏提供服务的女子。
《汉旧仪》记载：官妓也称作“官奴婢”，如果能出得起“千万钱”的赎金，可以赎身成为庶人。大部分官妓出不起赎金，终生受尽屈辱。
军妓，也叫营妓，始于春秋时期，是服务于军中将士的女子。
《越绝书》记载：“独妇山者，勾践将伐吴，徒寡妇致独山上……”
越王勾践讨伐吴国，将国内寡妇集中在山中，为军中将士提供服务。
汉武帝时期，“置营妓，以侍候军士之无妻室者。”
民妓，即广泛服务于社会底层的女子，官府征收部分个人收入，可独立经营，自负盈亏。
清朝雍正帝在位时期，下诏废除了乐籍制度，官府不再蓄养妓女，同时严禁官员出入秦楼楚馆。