安步当车，出处《战国策·齐策四》斶愿得归，晚食6以当肉，安步以当车。
颜斶是战国时代齐国的一个高士，他不慕荣华，不畏权势，长期隐居在今日山东淄博东的乡村里，过着清静恬淡的生活。
有一天被齐宣王召见，颜斶进殿阶，看到齐宣王坐在宫殿上，他远远就停下脚步不前。齐宣王感到很是奇怪，让颜斶上前去。颜斶却纹丝不动，也对着宣王，让齐宣王上前去。齐宣王听后很不高兴。
侍臣们看到颜斶目无君主的样子，就责备他说，“大王是君，你是臣，应该臣拜见君王才对啊，岂有让君主拜见臣的道理啊？”颜斶微微一笑，说“我上前是趋炎附势，大王上前是表示礼贤下士。衡量一下利弊得失，我认为应该是大王上前。”
齐宣王气的脸色都变了，说“颜斶，我问你是国君高贵，还是士高贵？”颜斶答道说，“当然是士高贵，国君有啥高贵的！”众人不解。颜斶说：“大王听说过鲁国的高士柳下季吗？朝廷不用他，他毫无怨言；生活贫困到了极点，他也不发愁。但他从来不做违背自己意愿的事情。他的名声，连远在西方的秦国都知道了。后来秦国出兵攻打齐国，秦王下令，敢在柳下季墓五十步内打柴的，杀无赦；能砍下齐王的头颅的，封万户侯。这不证明国君的头还不如高士的墓高贵吗？”
古代的诸侯号称万国，现在只剩下二十四个。那些自恃高贵的君主，最后都落得国亡身灭，想做个平民百姓也不可得。只有礼贤下士的尧，舜，禹，汤，才建立了赫赫功业，至今被称为民主。
齐宣王听后，慌忙离座向颜斶躬身施礼，说，“今后颜先生与寡人同游，吃饭一定要有牛，羊，猪肉，出门一定要备车”。颜斶说，“我一向把适口的菜蔬当作肉食，把安闲的步行当作坐车，过不惯荣华富贵的宫廷生活，请大王让我走吧”，说罢拱手一礼，告辞长去。