唐朝开元年间，唐玄宗李隆基为了招揽姜尚、诸葛亮这样的人才，设立了太公尚父庙，而后爆发了安史之乱，唐肃宗为了褒扬历代名将的忠义，拉拢藩镇势力，维持着唐王朝的统治，而改称武庙。
上元元年唐肃宗比照文庙的体系，将太公尊为武成王，太公尚父庙更名为武成王庙，简称武庙。
太公尚父庙，以周朝开国太师、军师姜尚（姜子牙）为主祭，以张良为副祭，并以历代名将十人从之。分为左右两列，每列各五人。
左起依次排列为：大秦武安君白起、大汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、大唐尚书右仆射卫国公李靖、大唐司空英国公李勣。
右起依次排列为：大汉太子少傅张良、齐国大司马田穰苴、吴国将军孙武、魏国河西郡守吴起、燕国昌国君乐毅。
唐代的武庙入选十分苛刻，除了军事水准外，还要对国家有贡献，春秋战国时期5人，西汉2人，三国1人，唐朝2人，从西周到唐朝上元年间在军事成就上最为巅峰的十人。
左列起
1、大秦武安君（杀神）白起
白起《战国策》作公孙起，郿邑（今陕西眉县常兴镇白家村）人。战国时代军事家、秦国名将，兵家代表人物。
伟大领袖毛主席评价他：“论打歼灭战，千载之下，无人出其右。
在清朝以前的战役中，说起杀敌数量，武安君白起歼敌一百万的战绩是空前绝后的。
白起成名之战：伊阙之战。
公元前年，白起初出茅庐，率领10万秦军奔赴伊阙战场，在伊阙龙门大破韩、魏联军，斩首24万。此战彻底扫平秦国东出的道路。
鄢郢之战：公元前年，白起率军伐楚，用水攻的方式淹楚国都城，此战楚国军民死伤数10万，楚国被迫迁都，楚国至此一蹶不振。
华阳之战：公元前年，白起帅军攻打赵、魏联军，此战斩首15万。
长平之战：公元前年，白起调任长平战场，与赵国名将赵括持续作战三年之久，最终佯装败退，吸引赵军进入埋伏圈，而后赵军突围无望投降秦军，最后被坑杀。
白起的一生奉献给秦国，大小七十余战无一败绩，歼灭六国有生力量，为秦国统一打下坚实的基础。
2、大汉淮阴侯韩信
韩信，淮阴（原江苏省淮阴县，今淮阴区）人，西汉开国功臣，中国历史上杰出的军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。
平定三秦：汉元年，刘邦拜韩信为大将军，韩信采取明修栈道、暗渡陈仓之计，出陈仓击败章邯最终夺取关中平原。
背水一战：大将军韩信领兵攻打赵国，韩信只带了一万二千人马。为了打败赵军，他将一万人驻扎在河边列了一个背水阵。另外派两千轻骑潜伏在赵军军营周围。交战后，赵营二十万大军被韩信打败。此战过后，韩信一举成名，该战也被永远地记入史册。
垓下之战：垓下之战是公元前年楚汉战争中的最后一场战役。这场战役后，刘邦统一了中国，建立了汉朝。楚汉两军在垓下进行的一场战略决战。韩信挥军进攻失利，引兵后退，命左、右翼军继续攻击。楚军迎战不利，韩信再挥军反击。楚军大败，退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军屡战不胜，兵疲食尽。韩信命汉军士卒夜唱楚歌，致楚军士卒思乡厌战，军心瓦解。
韩信一生从无败绩，垓下之战击败项羽，对大汉的建立有着卓越的功勋。
3、蜀汉丞相诸葛亮
诸葛亮字孔明、号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、散文家、书法家。
舌战群儒：诸葛亮为了能和孙权结盟，面对东吴谋士的责难，最后被诸葛亮反驳的哑口无言，从促成了蜀汉和东吴的结盟，共同对抗曹操。
制定法律：诸葛亮起草了《八务》《七戒》《六恐》《五惧》等规定并且制定了蜀汉的法典《蜀科》。
平定益州：在蜀地的恶劣气候以及交通不便的情况下，诸葛亮击败了孟获的军队后，生擒孟获。随后，大军向西深入，入滇池，最终平定周边部落。
六出祁山：诸葛亮一生为了匡扶汉室，一统华夏，先后北伐，在六次的北伐战争中，最终因为蜀汉的国力贫弱，最终都以失败离场。
4、大唐尚书右仆射卫国公李靖
李靖字药师，雍州三原（今陕西三原县）人。隋末至初唐时期杰出的军事家。
李靖三战封神
平定萧铣：李靖利用阴雨天气，用三峡攻下宜都、荆门两个重镇，到达陵城之后，在李孝公不听李靖劝阻下，急于与萧铣调来的精锐开战，最终导致大败，而萧铣的军队在看到唐军队伍因战败而溃乱逃窜，从而冲进抢夺，李靖抓住时机，率领军队反击，最终萧铣大败。
灭东突厥：公元年李靖在唐太宗的授意下，领军出征，率领骑兵，连夜急行军多公里，在夜色的掩护下摸进了当时东突厥的首都定襄城，东突厥首领颉利可汗仓促应战而失败，失败后慌乱逃窜，李绩帅军在颉利逃亡的路上设伏，最终颉利被擒获。仅用三个月时间，东亚霸主东突厥灭亡
远征吐谷浑：李靖率军对吐谷浑部的一次远程奔袭战，唐太宗启用李靖为西海道行军大总管，李靖在库山击败吐谷浑军。而后分兵两路追歼，李靖率军北路切断通往祁连山的退路，侯君集、李道宗率军南路追截，吐谷浑看大势已去，率部归唐。
李靖一生征战数十年，他的治军作战经验，丰富了中国古代的军事思想和兵法理论。著有《六军镜》《卫公兵法》等多部兵书，多已失传。
5、大唐司空英国公李勣
李勣原名徐世勣、李世勣，字懋功，唐朝初年名将，与卫国公李靖并称大唐双李。
灭东突厥：李勣被授为通漠道行军大总管，统率十万军，接受李靖的统帅，分道出击突厥。配合李靖灭亡东突厥。
灭薛延陀、高句丽：李勣奉命进攻高句丽，连破盖牟、辽东、白岩等城，并参与安市城之战。次年，李勣乘薛延陀内乱之机，在郁督军山招抚伊特勿失可汗咄摩支等人。又纵兵击破薛延陀残部，彻底灭亡薛延陀政权。
李勣兼通医学，曾参与编纂世界上最早出现的药典《唐本草》，并自撰《脉经》一卷已失传。
右列起
1、汉太子少傅张良
张良字子房，今河南郏县人，秦末汉初杰出谋臣，西汉开国功臣，政治家，与韩信、萧何并称为汉初三杰。
刘邦对张良的评价：运筹策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。
张良祖上五世相韩，秦灭韩国之后，张良国破家亡，对秦恨之入骨，誓言报仇。
凭借出色的智谋，暗度陈仓、虚抚韩彭、斗智鸿门、下邑奇谋、佐策入关，协助刘邦建立大汉王朝
2、齐大司马田穰苴
田穰苴又称司马穰苴，春秋末期齐国人，是田完（陈完）的后代，齐田氏家族的支庶。
田穰苴率领齐军击败燕军、晋军被封为大司马。因其年代过于久远，流传的事迹并不多。
其军事思想影响巨大而流传后世。是姜尚之后一位承上启下的著名军事家。
3、兵学盛典传后世孙武
孙武字长卿，春秋末期齐国乐安人。中国春秋时期著名的军事家、政治家，尊称兵圣或孙子，又称“兵家至圣”，被誉为“百世兵家之师”、“东方兵学的鼻祖”。
孙武著有《孙子兵法》流传后世，在世界军事史、军事学术史有着巨大深远的影响。孙武在柏举之战中指挥吴国军队以三万之师，千里远袭，深入楚国，五战五捷，直捣楚都，创造了中国军事史上以少胜多的奇迹，为吴国立下了卓著战功。
孙武战争思想的核心是与国家的经济、军事、外交及朝堂清明等诸多因素有关，强调在战争中应积极创造条件，发挥人的主观能动性，促成对立面朝着有利于自己的方向转化。
4、魏国西河郡守吴起
吴起今山东省定陶县西人。中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。
亚圣吴起。生平大战七十六，全胜六十四，其余则为平手。阴晋之战以5万魏武卒败秦50万。
吴起的战绩在史料中有详细记载的很少。同时吴起在魏创立武卒制，在楚变法令诸侯惧之。因此，吴起更相当于一个综合型人才。吴起是多面手，军政双优。能变法，能练兵，能打仗，单纯归位武将屈才了，可以归类到姜太公，诸葛亮系列。
5、燕国昌国君乐毅
乐毅子姓，乐氏，名毅。中山灵寿人，战国后期杰出的军事家、战略家，魏将乐羊后裔，拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。
乐毅的才能与其说是名将不如说是名帅，他治国统将的能力远远大于他披坚执锐的陷阵能力。
乐毅是名将乐羊的后代，天生喜兵又善于治国。乐毅在魏国不受重用，因此听闻燕昭王筑黄金抬招贤纳士后，自比商鞅前往燕国变法强燕。乐毅在燕国主持变法，同时在辽东训练了一支二十万人的精兵，通过二十多年的变法，燕国强大了，五国伐齐中。他统领五国联军攻打齐国，连续攻下齐国七十二城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了燕国之仇。