战国延续了春秋的大争之世，各国兼并，太史公的自序里也曾言：
春秋之中，弑君三十六，亡国五十二，诸侯奔走不得保其社稷者，不可胜数！
这种情况到战国时期更甚，各国兼并更加激烈，据《战国策.原序》记载，到了战国：
万乘之国七，千乘之国五，敌侔争权，盖为战国。
所以春秋战国时期，大争之世，各国兼并非常激烈，一些小国为求自保、大国力求打击势均力敌的大国，于是就有了合纵连横的雏形。因此严格来说，春秋时期的郑国晋来从晋，楚来从楚，加上晋楚两大国对秦、齐两大国的拉拢，再参杂吴越，这些大国之间就达到了一个政治上的平衡，以至于在前年，晋楚两国举行了弭兵之会，此后天下难得保持了数十年的和平！
而在战国以后，各国的局势亦是如此，只是把春秋时期的郑国变成了韩魏！
源于战国初期，春秋四强国晋齐楚越，晋被三分、齐被替代、楚国刚处于昭惠复国，百废待兴、越国勾践之后持续内乱、秦国远在西陲，因此彼时各个大国之间并没有太大的差距。但这一局势很快被打破了，三家分晋后的魏国，魏文侯雄才大略，任用李悝变法、吴起强军，西门豹治邺、乐羊征中山，快速崛起，同时团结韩赵，搅动天下风云，国力冠绝诸侯之首，奠定了战国首霸的地位，但霸业也只持续了百年，到孙子魏惠侯后期，渐生怠惰之心，加上魏国本身处于四战之地，紧邻的秦齐楚分别崛起，以至于在三国打击下，魏国迅速衰落，和韩国沦为难兄难弟！魏惠王曾经对孟子说过这样一番话：
及寡人之身,东败于齐,长子死焉；西丧地于秦七百里；南辱于楚.寡人耻之。
个中我们也可以得知一二魏国的衰落历程，之后战国形势突变，秦齐楚崛起为了达到平衡：齐楚携韩魏以御强秦，秦国胁韩魏以制齐楚！因为秦胁韩魏地图来看是西与东、齐楚携韩魏是南北联合，因此根据方向，上北下南，左西右东。而上下为纵，左右为横，所以把韩魏连秦称为连横，把韩魏合齐楚称为合纵！这一概念的成熟，就是彼时，即战国中后期！
同时在那个时期，兼并激烈，生存和统一才是国家基调，为了达到这些目的，各国之间兵无常势，水无常形，没有固定的联合对象，利益才是永恒！
这其中的韩魏，处于四战之地，为各国团结的对象，几乎参加了每一次纵横，也因此，两国深谙纵横之道：
当没有合纵趋势时，就割地给秦国；
当秦国的扩张和疆土界限让列国认为有必要合纵时，就随纵方向秦国索取领地；
当纵方松动时，就倒向横方，在秦国与列国火并时趁火打劫。
纵观之后百年，七国合纵连横多次，无不如此！同时除了韩魏，当时两个幕后boss-秦楚的态度也多影响纵横结果：横成则秦帝，纵合则楚王，虽然有夸张成分，但是还是有一定道理！而秦国是为了兼并天下，比如后来形容始皇帝统一天下的过程：奋六世之余烈，吞二周而亡诸侯，即是这种意思！所以在秦国攻势下，楚国更多还是为了抵御强秦，抑制兼并。
综上所述，题主所说合纵连横的真实意义就比较明了了，其中秦国连横是为了兼并各国，而各国为了自保，以至于有了合纵共御强秦！因此纵横是为了兼并和反兼并的一系列活动！