人们通常认为，苏秦和张仪为政敌，分别是合纵、连横的倡始者，彼此交锋多次，为同时代之人，《史记》和《战国策》都是这样记载的。但是，据马王堆汉墓出土的帛书《战国纵横家书》记载，苏秦死于公元前年，张仪死于公元前年，苏秦比张仪晚死26年。有学者依据此书考证认为：张仪在前，苏秦在后，当张仪在秦国当宰相时，苏秦还是没有登上政坛的年轻人，根本没有和张仪打过交道。张仪的真正对手是公孙衍，公孙衍才是合纵策略的倡始者。
公孙衍，出生于阴晋，战国时期纵横学派的主要代表人物之一，与当时的张仪齐名。公元前年，为秦国效力，当时的秦惠文王也很重用公孙衍。在攻打魏国时，为秦国赢得了胜利，得到了当时十分重要的战略要地河西。后来，张仪当了秦国的宰相，因为和张仪的政治主张不同，公孙衍只好离开秦国，去往魏国。当时的魏国国力衰退，公孙衍就想拉拢别的国家，靠联合出击取胜。他首先找到齐国名将田朌，动员他出兵一起进攻赵国，还说只要出兵五万人，就可以很快打败赵国。田朌认为他说得太容易了，恐怕以后会带来大麻烦。公孙衍说，如果说得太难了，两国的国君就不同意出了。等出兵之后，两国国君见有危险，肯定会派兵增援的。后来果然如此，赵国被联军打得大败。
合纵首尝胜果，引起了秦国的高度警觉。为防止齐楚魏合纵对秦国带来的威胁，张仪软硬兼施，极力破坏公孙衍的合纵策略。他亲自率兵攻打魏国，迫使魏国依附秦国，又与齐楚两国大臣相会，拉拢齐楚，成功地破解了三国合纵。之后公孙衍开始拉拢韩、赵、燕、中山四国，发起了历史上著名的“五国相王”事件，其目的当然是联合各国，与秦国对抗。此做法遭到了齐、楚国等国的反对，秦国更是极力破坏。为了拉拢魏国，楚国打算废掉魏国现任太子，立在楚国的魏公子为太子，还派兵攻打魏国，占领8个城邑。在各大国的反对下，“五国相王”以失败而告终。
《大秦帝国之纵横》剧照公元前年，魏国把张仪逐回到秦国。公孙衍被任命为魏国宰相，标志着东方各国的合纵联盟再次形成。公孙衍说服诸侯，组织起魏、赵、韩、燕、楚五个国家的兵马，联合一起攻打秦国即合纵，但由于各国利害不同，各国君主各有打算，实际出兵的只有韩、赵、魏三国，结果以失败告终。公孙衍因为这一次的失败，在魏国受到排挤，离开了魏国，前往韩国。在韩国公孙衍担任的职位是宰相，在与秦的作战中，再次失败，只好回到魏国。但是在魏国的朝廷中，官员们勾心斗角，公孙衍根本没有再次登上政治舞台的机会。根据《韩非子》的记载，他与大臣张寿有积怨，田需对他也怀恨在心，于是田需派人杀掉张寿嫁祸于他。魏王误以为是他杀的，就把他杀掉了。
公孙衍作为那一时期的风云人物，他的历史功绩是永不会磨灭的。他所开创的合纵，也将会被后世人记住。因为有公孙衍这样一个人，才能有了那么多次与强大秦国的交锋，才能书写出那么波澜壮阔的历史篇章。当时就有人曾说他和张仪“一怒而诸侯惧，安居而天下熄”，声势都足以倾动天下。在他去世后，他所开创的合纵大业日益深入人心，精妙绝伦的外交大战仍在继续上演。
公孙衍是战国时期著名的政治家、外交家，合纵事业的创始人，与张仪齐名。然而史书关于他生平事迹的记载并不详细，流传下来的事迹也不多。《史记》有公孙衍传，系附于张仪传，《战国策》中只有几条零星的记载。像他这样一位历史人物不应该被历史和后世人遗忘。