《逸周书》原名《周书》，也是现存最古的史书之一。《汉书》作者班固说：“《周书》即《周史记》”。颜师古注明：“刘向云：周时诰誓号令也，盖孔子所论百篇之余也”。可以说《逸周书》与《尚书》相类似，是一部记言为主的史书。其内容包括西周、春秋时代约六百年的事迹，上自周文王、武王，下到周灵王。《左传》、《战国策》、《史记》及东汉的《说文解字》等都引用《逸周书》，可知此书在先秦、两汉就已经流行。不称《周书》，改称《逸周书》，是从《说文解字》开始的。因为这本书的史事是《尚书》所没有的，所以叫它《逸周书》。
《逸周书》从两汉到晋，一直是全本。晋五经博士孔晃还为之做注释，然以后就逐渐散失。到唐朝颜师古时：“今之存四十五篇矣”后来又丢三篇。所以孔晁所注解的《逸周书》只有四十二篇篇。晋太康二年，汲郡人不准盗魏襄王墓所得竹书十六种，其中包括部分周朝记录。后来唐朝修史时，将这晋朝所得的竹书汲冢周书和其他的逸周书混合，形成了今天的《逸周书》。
《逸周书》，按照刘向的说法，是孔子删《书》时所摒弃的，但这不影响它的史学价值。它有些篇目可能有问题，但大部分是周代史官所记录，所以真实性比较可靠。