春秋、战国时期，战车盛行。那时，每辆战车都配有一定数量的将士，故往往用战车数量计算兵力。《管子·山国轨》曾云：“国为师旅，战车敺就。”《战国策·秦策一》也曾言：“战车万乘，奋击百万，沃野千里，蓄积饶多。”可见战车在战争以及保卫国家安全中所起的重要作用。现代战车与坦克一样同属于装甲车辆大家族，到了21世纪，其作战性能也越来越先进，并在国家军事作战中起到了关键作用。
近年来，随着信息化、智能化、全电化成为坦克装甲车辆发展的趋势，机电复合传动成为未来高机动平台的主要发展方向。高性能机电复合传动装置的研发，对我国国防战车实力的提升，有着至关重要的作用。
“国防科研是国家安全的另一个战场，不能有丝毫松懈。”北京理工大学机械与车辆学院副教授韩立金说。多年来从事大功率机电复合传动技术的研究，积极参加装甲车辆工程专业建设，他和团队成员们对此深有体会。祖国的边疆国防试验场昂然挺立。从事科研以来，曾无数次踏足祖国科研重地的韩立金，内心更是充满着极大的使命感。这种闻令而动、矢志科研的浓厚氛围，让他在科研实践中得到了进一步磨练，也更坚定了他科研报国的理想。
理想使然的国防研究路
“如果我看得远，那是因为我站在巨人的肩上。”“我的成就，当归功于精微的思索。”从小，牛顿等物理学家的伟大成就与思想就一直在影响着韩立金。而那时，汽车梦想，还并没有在他心中蔓延、生长。
年9月，韩立金顺利考入北京理工大学机械与车辆学院地面武器机动工程专业，并在大学四年的学习过程中，接触到了在我国国防事业中起着关键作用的履带装甲车等，潜移默化中对这一领域产生了浓厚兴趣。因为专业成绩优秀，韩立金在本科三年级就获得了提前保研的机会，可以选择一位心仪的导师，早日接触到相关科研工作。于是，韩立金慕名找到了时任北京理工大学机械与车辆工程学院院长项昌乐（现为中国工程院院士），项院士对国防技术前沿有敏锐的洞察力，在坦克装甲车辆传动技术方面具有丰富经验，曾对美国未来战斗系统（FCS）开展了一系列探索。当时他就给了韩立金很多坦克装甲车辆传动技术领域方面的资料，在与项院士的科研交流中，韩立金对这一领域研究的了解也愈加深刻了。
研究生阶段，韩立金开始师从项院士从事科研工作，当时他们所在的实验室叫做军车室（后改名为特种车辆研究所），所从事的研究工作主要包括坦克装甲车辆的传动还有一些其他方面的技术研究。这一阶段，韩立金曾参与了8×8轮式装甲车辆机电复合传动重点预研项目，深入其中之后，韩立金发现这一领域研究充满着极大的创新性与可能性。
年7月，韩立金顺利获得了北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业博士学位。博士毕业后，他将研究的重点放在大功率机电复合传动项目的基础理论、应用技术等方面的研究上，围绕坦克装甲车辆的关键技术开展一系列创新与探索。
拆装驾驶实习为装甲报国提供有力科技支撑
科技是国家强盛之基，创新是民族进步之魂。对于国家安全而言，军事工业始终发挥着支柱作用。“瞄准关系国家全局和长远发展的重大科技领域，积极抢占引领和带动全局发展的战略制高点，为科学技术进步和经济社会发展做出更大贡献”是韩立金团队不断前行的初衷。多年来，他们利用大功率机电复合传动技术，在系统集成与优化、动力学与控制等领域的创新与应用中不断探索，在装甲报国的科研道路上，一刻都未曾松懈。
不同于其他多数武器系统，我国坦克传动的发展经历了机械传动、液力机械综合传动、机电复合传动等多个阶段。从最开始59坦克机械传动的仿制仿研，到99A主战坦克液力机械综合传动的自主研制，再到未来新一代装甲突击装备机电复合传动的战略引领创新发展，我国坦克传动技术一直在不断发展，并在某些方面已经达到国际先进水平。国防历史也在预示着，对这一装备系统展开深入研究，对我国的军用设备战斗力提升以及国防建设起着至为关键的作用。
相较于民用车辆来说，装甲车的应用工况更为恶劣，不管是其工作的温度环境或者是地面对它的冲击，都跟普通的民用车辆大有不同。所以，韩立金团队在进行相关的理论和技术研究时，需要对实用工况做出更加周全及缜密的考虑，而这也是他们从事这一领域研究必须面对的困难。
在从事装甲车等车辆的相关研究时，韩立金团队最为