鲁仲连义不肯帝秦，是战国一大节目事。盖当是时士莫知耻，而仲连能耻之也。——（南宋）叶适
长平之战后，惨败的赵国的都城邯郸又被秦军紧紧包围。赵国到了生死存亡的时刻。
平原君夫人向魏王及她的弟弟魏公子无忌求救。魏安釐王派遣将军晋鄙救援赵国，又畏惧秦国，部队在荡阴止步不前。因为秦王已经给魏王传话，诸侯胆敢救援赵国的话，待秦国攻占赵国后，立即出兵攻打它。
魏王派遣客将军辛垣衍抄近路进入邯郸，通过平原君赵胜对赵王说：“秦王秦王之所以着急围困邯郸，是因为之前秦王与齐湣王争强称帝，不久之后又撤去帝号，因为齐湣王率先取消帝号。现在齐湣王去世，齐国日渐衰弱，当今唯有秦国雄霸天下，此次不一定是秦王贪图邯郸，他意图重新称帝罢了。赵王如果派遣使者尊奉秦王称帝，秦王一定开心，然后撤兵。”
魏王希望赵国奉秦王称帝，这样魏军虽出而无须和秦国作对，求得魏国平安。
平原君在犹豫之中，没有做出决定。恰好此时齐人鲁仲连游历到赵国。是历史让他走进这时刻呢，还是他匆忙赶来呢？
鲁仲连听说魏将要赵国尊奉秦王称帝，他于是拜见平原君说：“这事怎么办呢？”平原君说：“我还敢说什么呢？长平一战折损四十万大军，现在秦军深入，围困邯郸，无力让秦国撤兵。魏王派遣辛垣衍叫赵国尊奉秦为帝。现在他人还在，我还敢说什么呢？！”
秦军的目的清晰可见。魏军声称为援助而来，魏王又派人劝赵国从了秦王。魏国瞻前顾后，赵国形势不容乐观。
鲁仲连说：“我原以为您是天下贤明的公子，现在才知道您不是。魏国来的辛垣衍在哪里？请让我为您责备他，让他回去。”他批评平原君意志消沉，感叹平原君不足以商讨天下大计。
平原君说：“请让我来介绍，让他来见您。”他于是会见辛垣衍说：“齐国有位鲁仲连先生，他人在此地，我愿意介绍他和您见面。”辛垣衍说：“我听说过鲁仲连先生，是齐国品行高尚之人；我是魏国的臣子，已有使命在身，我不愿意和他见面。”平原君说：“我已经和他说过了。”辛垣衍这才应允。
鲁仲连主动要见辛垣衍，辛垣衍不愿意见鲁仲连。直白的理由是身份不同，没说出口的是预感话不投机。
鲁仲连见到辛垣衍后沉默不语。辛垣衍说：“我以为留在这围城中的人，都是有求于平原君的。现在看您的样子，不像有求于平原君的，那为什么久居在这里而不离开呢？”
如同高手切磋，避免先出手。既然是鲁仲连主动见面，辛垣衍先开口显得沉不住气。
鲁仲连说：“世人以为隐士鲍焦过于苛求，绝食而死，其实不是这样的。现在众人不够聪明，以为他为一身而死。现在的秦国，是抛弃礼义、崇尚杀戮的国家。它用权诈使用士人，对待俘虏般奴役平民。秦国肆意称帝，甚至于成为全天下的君主，那么我将跳入东海 ，我不能忍受做它的子民！我见将军的原因，是为了帮助赵国。”
鲍焦为天下而死，我鲁仲连现在是为天下而生，但是也甘心为天下而死。所以你辛垣衍估计错误，我鲁仲连对平原君无所求，我是在帮助赵国。
辛垣衍说：“您怎么帮助赵国呢？”鲁仲连说：“我会让魏国和燕国帮助赵国，齐国、楚国原先已在援助赵国。”辛垣衍说：“燕国么我相信您说的；至于魏国，我就是魏国人，您如何能让魏国帮助赵国呢？”
鲁仲连说：“这是魏国没有认识到秦国称帝的危害的原因，假使魏国认识到秦国称帝的危害，那么必定帮助赵国。”辛垣衍说：“秦国称帝的危害在哪里呢？”
鲁仲连说：“从前齐威王曾讲求仁义，带领天下诸侯朝见周天子。那时周室贫困、衰落，诸侯都不去朝见，唯独齐王去朝见。过了一年多，周烈王驾崩，诸侯都去吊唁，齐王晚到。周朝非常生气，发给齐国的讣告说：‘天崩地裂，新天子都要离开原住地守孝，臣子田婴代表齐国竟然晚到，应该斩首。’齐威王勃然大怒说：‘呸！你母亲是个贱婢。’最终成为天下人的笑话。活着的时候去朝见，周天子死了就大骂，实在忍受不了周室的苛求。做天子的必然那样，没有什么可以奇怪的。”
讲齐威王和周王室的故事，是为了明示秦称帝后诸侯将受尽欺辱。真的发生过吗？史册秘密地藏在官府，又没有规定的解密期限，民间没有机会浏览，歧说纷纭也就不足奇怪了。这个故事与《战国策》中有些故事一样，不过是传闻异词，不能当作真实的事件。但是，只要齐威王不辟谣，周王室不辟谣，鲁仲连可以一直讲。
把历史人物用作符号，讲出“可信”的故事来作为例证，表达或支持自己观点的可行性、正确性，是战国游说之士的基本功。如果全是假的，估计连普通的说客自己都不会相信，所以这种“可信”的故事，内容大多有真有假。
能编一个赵武灵王怒斥东周周君故事的谋士， 不会去编某位赵王勇斗秦王政的故事；就是编造，也得符合基本的人物性格特征等。还有一个不担忧别人思虑事件真假、不怕别人辟谣的方法，那就是讲寓言故事，一样可以说事论理。
辛垣衍说：“您没有见过奴仆吗？十个人服从一个人，难道是力量不足、智力不够吗？害怕他们的主人罢了。”鲁仲连说：“那么魏国好比是秦国的奴仆吗？”辛垣衍说：“是的。”鲁仲连说：“那么我将要让秦王把魏王制成肉酱。”辛垣衍怏怏不乐地说：“嘻，您的话太过分了！您怎么能让秦王把魏王制成肉酱呢？”
魏国国力不弱，但已经承认秦国的威权，心甘情愿地做秦国的奴仆。这是辛垣衍自己给鲁仲连递上刀子。既然一般的情分不能打动辛垣衍，鲁仲连就用生死惊骇他。果然辛垣衍听后激动异常。
鲁仲连说：“必然的，您听我说。从前，鬼侯、鄂侯、文王是纣王的三公。鬼侯有位女儿长得美丽，把她献给纣王，纣王认为她丑陋，把鬼侯制成肉酱。鄂侯急速为鬼侯争辩，言辞有些嫌怨，纣王又把鄂侯制成肉干。文王听说后，深深地叹息，纣王把他拘押在羑里的监狱一百多天，想把他杀死。为什么和他人一样称王，最终落到被人宰割的境地呢？”
按照今文家的解释，三公为司徒、司马、司空；古文家的解释，三公为太师、太傅、太保。总之，三公都是天子的股肱之臣。鲁仲连清楚地告诉辛垣衍，魏国如果尊秦为帝，逃不过鬼侯、鄂侯被残杀的悲惨命运。
鲁仲连接着讲起齐湣王与鲁国、邹国的故事。
齐湣王要去鲁国，夷维子拿着马鞭跟随，他对鲁国人说：“你们准备如何接待我们的国君？”鲁人说：“我们将用十太牢的礼仪款待齐王。”夷维子说：“你们怎么用这样的礼仪来接待我们齐王？我们的齐王，是天子啊。天子外出视察，诸侯应该离开王宫、另寻住处，交出钥匙，提起卧席、抱着几案，在堂下侍候天子用膳。天子吃完后，才可以退下，听取朝政。”
鲁人把城门锁上，拒绝接纳齐湣王进入鲁国。
不能进入鲁国，齐湣王只得前往齐国的薛地，途经邹国。这时邹君去世，齐湣王想去吊唁。夷维子对邹国的新君说：“天子来吊唁，主人必须把灵柩变更到相反的方向，让它朝着北面，这样天子从南面吊唁。”邹国的群臣说：“一定要这样做，我们就拔剑 。”所以齐湣王不敢进入邹国。
邹国、鲁国的大臣，国君在世时不能事奉供养，去世了又不能按礼举行大丧，然而在齐王要把对待天子的礼仪强加给二国臣子时，他们都不接受。
比齐国弱小、贫乏的鲁国和邹国，尚且能坚决地不以天子之礼事奉齐王。现在秦国是拥有上万辆战车的大国，魏国也是拥有上万辆战车的大国，都有称王的名分，看到秦国长平之战的胜利，要尊奉它为帝，这使得魏国的臣子比不上邹国、鲁国的小臣。
鲁仲连说：“况且秦国的贪欲没有穷尽，如果称帝，将变更诸侯的大臣。将裁撤它以为无才的人，而任用它认为贤德的人；撤换憎恶的人，任用喜欢的人。还会将秦国的女子搬弄是非的女人成为诸侯的妃姬，这样的人住到魏国的王宫，魏王的日子哪里能安适呢？将军又如何能得到原有的宠爱呢？”
如果说，辛垣衍对尊秦为帝给国家、君王带来的危害无动于衷的话，臣子命运的巨变应该会让他恐惧。所以，辛垣衍起身，拜了两拜，说：“原以为您是平常的人，我今天才知道您是天下的高洁之士。我请求离开，不再说尊秦为帝。”
辛垣衍离开赵国，预示着魏国放弃规劝赵王帝秦。秦国将领听说后，因此撤退五十里。适逢魏公子无忌采用侯嬴的计谋，窃取魏王的兵符，用椎击杀魏将晋鄙，假托魏王的命令夺取军队来援助赵国，攻击秦军。秦军退却、撤兵而去。
于是平原君要封赏鲁仲连。他再三推辞，始终不肯接受。平原君安排酒宴，酒喝得畅快时，他起身向前以千金给鲁仲连祝酒。鲁仲连笑着说：“我贵重于天下贤士的原因，就是为人排除患难解决疑难化解分争而不要报酬。如果有所索求，就像商人一样了，我不愿意这么做。”于是辞别平原君后离开，终身没有再见面。
苏秦，战国 的纵横家，力推诸侯合纵抗秦之策略，顶峰时兼佩六国相印。而当初他以“并诸侯，吞天下”之策劝说秦国，但是被秦惠王拒绝。苏秦之才能不一定低于鲁仲连，但是他的才能只是个人求取功名利禄的工具。“所贵于天下之士者，为人排患、释难，解纷乱而无所取也。即有所取者，是商贾之人也，仲连不忍为也。”鲁仲连遇事以道义为前提，他无私地把自己的才能用于天下苍生，甚至不惜牺牲自己的性命。“士志于道”，再金贵的器物也会流转、消失，而伟大的精神将会流传、不朽。
鲁仲连这样的人怎么可能不受到世人的敬仰呢？！