这则成语出自《战国策秦策一》：“期年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革强大，诸侯畏惧。”遗：指丢失的东西。道路上到处都是人们遗落的东西，却没有人去拾取占为已有。形容人民生活富裕，社会风气淳朴。秦孝公任用商鞅为重臣，听从他的建议，制定新法，废除维护贵族特权的旧法，实行“痛彻心扉”改革。这便是历史上著名的“商鞅变法”。商鞅坚决主张法律面前人人平等，不管是什么人，只要对国家有贡献，就应该予以奖励。他废除贵族世袭制度，按军功的大小分封不同的爵位等级。他鼓励耕织，发展农业生产，兴修水利，规定生产多的人可以免除徭役。由于商鞅积极推行变法，秦国的老百姓生产积极性提高了，军队纪律严明，士兵们都愿意去打仗。（都是这样，无利不起早，无往不利，重金之下必有匹夫等说明了人性）老百姓的生活逐渐富裕。社会秩序安定，民风也变得淳朴起来，人们晚上睡觉都不用关上门窗，在路上丢了东西也不用担心被别人捡走。秦国一天天强大起来，各诸侯国都开始畏惧它的国力，也都纷纷开始效仿通过变法来强大自己的国力。扩展故事南门里木：商鞅变法时为了取信于民，就叫人在都城的南门竖了一根三丈高的木头，下令说：“谁能把这根木头扛到北门去，就赏十两金子。”但没人前来尝试。商鞅知道老百姓还不相信他下的命令，就把赏金提到五十两。这时人群中有一个人说：“我来试试。”他说完，真的扛起木头就走，一直走到北门。商鞅随即便派人赏给此人五十两黄金，一分也没少。这件事立刻就炸锅了，一传十十传百，一下子轰动了秦国。从此，商鞅也在秦国的变法法令有了基础。
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